Riadenie nelineárnych systémov: LQR a ILQR
Riadenie nelineárnych systémov pomocou LQR a ILQR umožňuje efektívne sledovanie trajektórií v robotike a autonómnych vozidlách. Prednáška predstavila techniky pre riadenie odchýlok, feedforward/feedback dizajn a iteratívnu optimalizáciu trás.