Model-prediktívne riadenie: Úvod zo Stanfordu
Modelové prediktívne riadenie (MPC) kombinuje optimalizáciu a prediktívne modelovanie na efektívne a bezpečné riadenie autonómnych systémov. MPC opakovane rieši optimalizačný problém, pričom tuning parametrov je kľúčový pre optimálny výkon.