Katarína Kvarková

Dynamické programovanie efektívne rieši komplexné problémy optimalizácie systémov pomocou princípu optimality a rozkladu na menšie podproblémy. LQR je špecifický príklad, kde sa dá využiť na návrh regulátorov. Exponenciálny nárast výpočtovej náročnosti však predstavuje obmedzenie.

Riadenie nelineárnych systémov pomocou LQR a ILQR umožňuje efektívne sledovanie trajektórií v robotike a autonómnych vozidlách. Prednáška predstavila techniky pre riadenie odchýlok, feedforward/feedback dizajn a iteratívnu optimalizáciu trás.

V auguste 2026 zažijeme úplné slnečné zatmenie – prvýkrát viditeľné zo západnej Európy od roku 1999! Astrofotograf McCarthy radí, ako ho zachytiť, a výskum ukázal prekvapujúce reakcie vtákov. Nezabudnite si to pozrieť!

Neuroveda čelí výzvam: nové štúdie spochybňujú desaťročia poznatkov o mozgu. Zistenia ukazujú, že fMRI signály nie sú vždy presné a výsledky závisia od typu prístroja. Je potrebná rekalibrácia výskumu.

Vedci SAV na Pohode predstavili svoj výskum: archeológiu (nález keltskej lode), krajinnú ekológiu (biodiverzita) a medicínu (vývoj liekov). Dôležité je chrániť históriu, podporovať udržateľnosť a rigoróznu kontrolu kvality.

Fíni vyriešili problém jadrového odpadu? Pozrite si Onkalo, svetovo prvé trvalé hlboké geologické repozitórium. Použité palivo ukladajú do oceľových a medených kanistrov zapečatených bentonitom – bezpečným spôsobom na tisícky rokov!